王母宫石窟位于平凉市东南75公里处的泾川县泾、内两河汇流处，在王母山东北面，距泾川县不到1公里，建于北魏永平三年（510年）。王母宫石窟依山开凿、呈略长方形，形若“凹”，高达12米。窟内造像分三层，中有方体塔柱，直连窟顶，中心柱及三面窟壁均有石雕佛像，有千佛、力士、菩萨以及驮宝塔的白象，多为北魏作品。顶部建造物脱落几尽，现存造像百余尊， 主佛像居中，其他依次排列两旁。窟外为清代重修的依山楼阁。经重修后的王母宫大殿，及通往大殿的台阶和盘山公路，成为道教信徒朝圣的重要场所。 　　

    王母宫石窟位于王母宫山脚下。王母宫山，简称宫山，原名回中山，很早见于史册。《史记?汉书?匈奴传》载，西汉文帝十四年（公元前166年），“匈奴单于十四万骑入朝那、萧关……使骑兵入烧回中宫”。那时回中山已作为西王母的胜迹而声名遐迩，北魏开凿的这一石窟因在其山下，故有其名，与西王母并无直接关系，属于佛教文化遗存。石窟仅有一窟，开凿于北魏太和年间，坐落在王母宫山底部灰色砂质岩石上，背西面东，高11米，宽12.6米，深13米，中间有底边为7.6×7米的中心塔柱。窟外有清代三层凌云木阁楼。

    王母宫石窟为方形中心柱窟。中心柱的四面及窟壁的三面均雕刻有石质造像和装饰物，包括驮有宝塔的白象、千佛、菩萨、力士等，规模宏大，装饰华丽。窟内正壁（西壁）及南、北下层不开佛龛，2米以上为中层，是造像的中心部分，均并列开3个大龛，之上开有一列5个较小的佛龛，最上部刻有一排小佛像。入窟正面雕刻有坐佛一尊，高3.5米，石胎泥塑，体态丰满，两侧为胁侍菩萨。左右龛各雕高2.6米的立佛一身，左右二菩萨胁侍。现右龛立佛头部残损。左龛已塌毁。坐像后壁上的飞天，为北魏原作。

    中心柱为石窟精华所在。塔柱下部为四方形，中部为八棱柱形，顶部又为四方形，柱基须弥座高1.2米，柱基之上塔柱下部四面各开一高4.4米的佛龛。东龛有释迦坐像，龛壁饰有飞天、供养人像，保存较为完整。南龛为释迦、多宝对坐说法像，西、北二壁均造一佛二菩萨像，佛高3.4米，龛壁上的飞天和供养人像均已剥落。四壁龛楣均饰二龙回首图案，其下雕刻托重力士承举。楣拱上部雕刻造像三层，分别为佛、供养菩萨和供养比丘，左右对称，神态各异，龛外两侧分别雕有佛传故事。其内容有释迦与诸佛种象技（北面左侧）、释迦与诸释种试斫多罗树（西面右侧）、婆罗门为释母占梦（西面左侧）、诸佛捧食（南壁右侧）等四幅。另外四幅在前壁坍毁后改造洞窟时罩在墙内。中心柱中部四角各雕白象，驮三级佛塔。塔柱中部收缩为八棱柱形，每面3米见方，开小龛，内雕一佛二菩萨，龛楣上雕千佛一周。

    王母宫石窟内现存的上至北魏下至清代数百个栩栩如生的石造像，体态优美生动，刀法朴实流畅，反映了我国古代能工巧匠的才能和智慧，是研究我国古代文化和佛教艺术的珍贵史料。
洞外三层飞檐楼阁与洞窟浑然一体，结构严谨，巧夺天工，整个建筑掩映于苍松翠柏之中，青山绿水，烟霞缭绕，玉雕翠砌，琳琅满目。

    阁楼一层有小洞三孔，中间是释迦牟尼塑像，左为文殊菩萨，右为普贤菩萨（现已残）。二层有小洞一孔，内塑准提佛像。三层为白衣菩萨阁，门栏有“无人无我观自在，非色非空见如来”，楣为“大慈大悲”（现均已毁），阁楼明柱 有抱对三副：

    其一：日转星移蟠桃让与野桃红
    冬尽春始瑶草变成芳草绿
    其二：望大海祥迎夸父峰头彤彤日
    顾昆仑瑞绕王母宫顶皑皑雪
    其三：回中显王母灵气千转百绕恋泾汭
    安定赖布衣俗手万紫千红掩阮共

    联词融泾川地理、历史、文化、民俗于一体，透视着古老而神秘的泾川特有文化，陈述了泾川的地理风貌，表达了泾川劳动人民的历史功绩。