大堂又称或大庙，历史悠久。始建於1576年，本为一幢小型木造的建筑，经过多年的风雨剥蚀，残破不堪。1849年，天主教集众捐款，重新改建，今日的外型规模，乃奠於此。

　　1850年2月14日，由澳主教马达主持初祀典礼。

　　1937年，大堂再次改建为叁合土建筑，耗资十万零九千元，成为今日壮丽堂皇的外观。教堂的最大特色是内　装嵌有富艺术性的颜色玻璃，以及正面左右双塔式建筑物，举凡本澳教会的大庆典，必在此举行。大堂奉祀的是赫赫有名的圣彼得。

　　建筑富有西班牙宗教色彩，外形庄严纯洁，内部精丽巧饰，曾存有不少天主教遗物及古。教堂雄伟的祭坛下，掩埋了一些古墓，贾耐劳、华年达、嘉沙尔等十六、十七世纪时的主教的骨殖或遗体，都葬在大堂内。而宗教名画如《圣约翰受洗图》、《日本天主教徒在长崎被钉十字架图》等多祯，也都保存於大堂内。

美食:
    今次带朋友去，大家都说好吃，希望大家也能试试，绝对比KFC好吃.不过这里的价格绝对比KFC贵，人手又少又慢，并且环境不是很好，但味道真的很不错，我下次一定会再去吃，希望你也觉得好吃啦！另外，买时记得看清楚餐牌，鸡翅单买8元/只，15元/2只，一次如果买得多，就会省多一点点，最好买单前问清楚啦!